Lego Mindstorms NXT

Lego Mindstorms NXT

Κυριακή 25 Μαΐου 2014

Μεταφορά αντικειμένου

Μία ακόμη εξέλιξη του ρομποτικού βραχίωνα της ομάδας πραγματοποιήθηκε στην τελευταία συνάντησή μας. Το όχημα εντοπίζει το αντικείμενο, το πιάνει, το σηκώνει, το μεταφέρει σε άλλο σημείο, το αφήνει και απομακρύνεται.


Ένας ρομποτικός καταπέλτης

Στα πλαίσια του προγράμματος Etwinning στο οποίο συμμετέχουμε, κατασκευάσαμε έναν αυτοκινούμενο "έξυπνο" καταπέλτη. Ο καταπέλτης αυτός, κινείται μπροστά και μόλις εντοπίσει έναν τοίχο ως εμπόδιο σταματά και πετάει ένα μπαλάκι πάνω από τον τοίχο και μέσα σε ένα καλάθι που βρίσκεται στην άλλη μεριά του τοίχου.



Συμμετοχή σε ημερίδα

Την Πέμπτη 8/5/2014 συμμετείχαμε στην ημερίδα Αγωγής Σταδιοδρομίας που διοργανώθηκε στο 2ο Γυμνάσιο Θεσσαλονίκης. Εκεί είχαμε την ευκαιρία να παρουσιάσουμε:
  • Το επάγγελμα του μηχανικού ρομποτικής
  • Την εκπαιδευτική αξία της ρομποτικής
  • Τη δουλειά που κάναμε όλη τη χρονιά
  • Κάποιες από τις "δημιουργίες" μας

Σάββατο 22 Μαρτίου 2014

Κίνηση σε μονοπάτι

Η βελτίωση των προγραμματιστικών ικανοτήτων της ομάδας, οδήγησε στη βελτίωση της κίνησης του ρομποτικού οχήματος όταν αυτό ακολουθεί μια μαύρη γραμμή. Η χρήση δύο αισθητήρων χρώματος έδωσε τη δυνατότητα να βελτιωθεί η κίνηση όταν το ρομπότ βρίσκεται σε ευθεία γραμμή.


Τετάρτη 12 Μαρτίου 2014

Εξελίσσοντας τον βραχίωνα

Ο ρομποτικός βραχίωνάς μας εξελίχθηκε περισσότερο. Με κατάλληλο προγραμματισμό, η ομάδα μας κατάφερε να κάνει το όχημα που φέρει τον βραχίωνα να αναγνωρίζει ένα αντικείμενο, να το πιάνει, να το σηκώνει και να το μεταφέρει σε άλλο σημείο. Θαυμάστε το αποτέλεσμα ...



Πέμπτη 20 Φεβρουαρίου 2014

Ρομποτικός βραχίωνας

Η ομάδα μας κατασκεύασε ένα όχημα το οποίο φέρει ρομποτικό βραχίωνα. Ο βραχίωνας έχει τη δυνατότητα να κινείται επάνω-κάτω και να ανοιγοκλείνει την παλάμη του. Μπορεί να πιάνει αντικείμενα, να τα σηκώνει και να τα μεταφέρει σε άλλο σημείο.


Κυριακή 16 Φεβρουαρίου 2014

Ρομποτική παλάμη

Επιστρατεύοντας αρκετή φαντασία και δημιουργικότητα, η ομάδα μας κατασκεύασε δύο ρομπότ που διαθέτουν ρομποτικές παλάμες. Σκοπός μας ήταν τα ρομπότ αφού αντιληφθούν κάποιο αντικείμενο να το πιάσουν και να το μεταφέρουν στο σημείο από όπου ξεκίνησαν. Στα παρακάτω βίντεο φαίνεται η προσπάθεια των μαθητών και η επιτυχής κατάληξή της.




Τρίτη 11 Φεβρουαρίου 2014

Ακολουθώντας τη μαύρη γραμμή

Οι άνθρωποι εύκολα μπορούν να ακολουθήσουν μια γραμμή ενός συγκεκριμένου χρώματος χρησιμοποιώντας την όρασή τους. Για τα ρομπότ όμως αυτό είναι δύσκολο. Η ομάδα μας ασχολήθηκε με τους τρόπους που αυτό μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας αισθητήρες χρώματος. Ιδού τα αποτελέσματα...




Κυριακή 2 Φεβρουαρίου 2014

Πώς ένα ρομπότ περνάει έναν λαβύρινθο;

Πώς μπορεί ένα ρομποτικό όχημα να μπει σε έναν λαβύρινθο και να βγει από την άλλη πλευρά; Σίγουρα χρειάζεται νοημοσύνη την οποία η ομάδα μας κατάφερε μετά από αρκετούς πειραματισμούς να "εισάγει" στο ρομπότ μας. Τα παρακάτω βίντεο δείχνουν όλη μας την προσπάθεια.




Και τελικά το καταφέραμε...

Κυριακή 12 Ιανουαρίου 2014

Shooterbot o πυροβολητής!

Κατασκευή ενός έξυπνου ShooterBot που ελέγχει για αντικείμενα κι αν βρεθεί κάποιο, πρώτα προειδοποιεί ανάβοντας μια λυχνία. Αν το αντικείμενο απομακρυνθεί τότε δεν πυροβολεί ενώ αν δεν απομακρυνθεί πυροβολεί.

Σάββατο 4 Ιανουαρίου 2014

Τα μαθήματα άρχισαν...

Η ομάδα ρομποτικής του 14ου Γυμνασίου Θεσσαλονίκης με την καθοδήγηση του καθηγητή πληροφορικής κ. Πράπα Λεωνίδα ξεκίνησε το ταξίδι της στον θαυμαστό κόσμο της ρομποτικής επιστήμης την Τετάρτη 27 Νοεμβρίου στις 14:15.

Δαλκαλίτσης Σωτήριος

Ζηλιαχωβινός Απόστολος

Καϊταρτζής Γεώργιος

Καπετανγιώργη Δωροθέα

Κούρτη-Μένου Μαργαρίτα

Κυργιαφίνη-Αγγελή Δήμητρα

Κυρίτση Αρίστη

Μοσχούτης Απόστολος

Πράπας Αντώνιος

Σαμακοβλή Μαρία

Στυανίδου Φωτεινή