Lego Mindstorms NXT

Lego Mindstorms NXT

Τετάρτη 8 Απριλίου 2015

Μεταφορά αντικειμένων

Δημιουργήσαμε ένα ρομπότ που κινείται έξυπνα ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή. Το ρομπότ χρησιμοποιεί δύο αισθητήρες φωτός για να κινείται ομαλά. Μόλις εντοπίσει (με τον αισθητήρα υπερήχων του) κάποιο εμπόδιο κατά μήκος της διαδρομής, χρησιμοποιεί την "παλάμη" του για να το μεταφέρει σε μία άλλη θέση.

Ανθρωποειδές

Με ιδιαίτερη χαρά και ικανοποίηση παρουσιάζουμε το ρομπότ-ανθρωποειδές. Μοιάζει με άνθρωπο και κινείται σαν άνθρωπος σε όρθια στάση με τα δύο πόδια του. Όταν βλέπει κάποιο αντικείμενο (π.χ. ανθρώπινο χέρι), προχωράει μπροστά. Μόλις πλησιάσει αρκετά στο αντικείμενο, σταματάει και ζητάει ένα πράσινο μπαλάκι. Αν του δοθεί στο χέρι ένα τέτοιο, λέει "Ευχαριστώ". Αν όχι (π.χ. του δοθεί κόκκινο μπαλάκι), το αφήνει να πέσει και ζητάει πράσινο ξανά.

Εξαφανίζοντας εμπόδια

Αυτή τη φορά κατασκευάσαμε ένα ρομπότ "καταστροφέα" που αντιμετωπίζει "γκρεμίζοντας", κάθε εμπόδιο που υπάρχει στο διάβα του!

Έξοδος από λαβύρινθο

Το νέο ρομπότ που κατασκευάσαμε αποδεικνύει ξεκάθαρα τη νοημοσύνη του αφού έχει τη δυνατότητα να εισέρχεται σε οποιοδήποτε λαβύρινθο και να εξέρχεται επιτυχώς από αυτόν χρησιμοποιώντας αισθητήρα υπερήχων και φυσικά το έξυπνο πρόγραμμα που αναπτύχθηκε από την ομάδα μας!



Ακολουθώντας ένα μονοπάτι

Αυτή τη φορά κατασκευάσαμε ένα ρομπότ που μπορεί να ακολουθεί ένα προκαθορισμένο μονοπάτι που σηματοδοτείται από μια μαύρη γραμμή. Το ρομπότ στρίβει όποτε και όσο χρειαστεί ώστε να μένει στο μονοπάτι. Για να το επιτυγχάνει αυτό χρησιμοποιεί φακό που εκπέμπει διαρκώς φως προς το έδαφος και αισθητήρα φωτός που αναγνωρίζει και μετρά την ποσότητα του ανακλούμενου φωτός. Έτσι όταν ο αισθητήρας λαμβάνει μεγάλη ποσότητα φωτός το ρομπότ καταλαβαίνει ότι παρεκκλίνει από το μονοπάτι ενώ όταν λαμβάνει λίγο βρίσκεται πάνω σε αυτό.

Παράκαμψη εμποδίων

Πόση ικανοποίηση δημιουργεί η κατασκευή ενός ρομπότ που ενσωματώνει νοημοσύνη! Κατασκευάσαμε λοιπόν ρομπότ που μπορούν να αποφεύγουν εμπόδια, όσο μεγάλα κι αν είναι αυτά!


 

Κίνηση

Τα νέα μέλη της ομάδας ξεκίνησαν γρήγορα να κατασκευάζουν ρομπότ!  Το πρώτο ρομπότ της φετινής περιόδου, που κινείται, αλλάζει ταχύτητα και στρίβει.

Τρίτη 7 Απριλίου 2015

Νέο ξεκίνημα!

Επιστροφή στην εργασία για το σχολικό έτος 2014-2015. Φέτος η ομάδα ρομποτικής του 14ου Γυμνασίου Θεσσαλονίκης ανανεώθηκε, αφού πολλά περσινά μέλη έχουν φέτος αποφοιτήσει από το Γυμνάσιό μας. Φρέσκα μυαλά λοιπόν, πολλά από αυτά της Α' Γυμνασίου, έχουν φέτος ενισχύσει την ομάδα μας.
Την τρέχουσα σχολική χρονιά 2014-2015 έχουμε αναλάβει πρόγραμμα Αγωγής Σταδιοδρομίας με επικεφαλή τον καθηγητή μας κ. Πράπα Λεωνίδα και συμμετέχουσα την Διευθύντριά μας κ. Σουρνάκη Μαρία. Οι στόχοι που τέθηκαν είναι:

  • Να γνωρίσουμε τη ρομποτική τεχνολογία και να κατανοήσουμε τη δυναμική της στο σύγχρονο κόσμο.
  • Να σχεδιάσουμε, να υλοποιήσουμε και να προγραμματίσουμε ρομπότ.
  • Να καταγράψουμε τις δεξιότητες, τις εργασιακές απαιτήσεις και τις προκλήσεις του επαγγέλματος του Μηχανικού Ρομποτικής.
  • Να μελετήσουμε τις αλλαγές που πραγματοποιούνται σε επαγγέλματα που επηρεάζονται από τη Ρομποτική.
Ώρα για δουλειά λοιπόν!