Αυτή τη φορά κατασκευάσαμε ένα ρομπότ που μπορεί να ακολουθεί ένα προκαθορισμένο μονοπάτι που σηματοδοτείται από μια μαύρη γραμμή. Το ρομπότ στρίβει όποτε και όσο χρειαστεί ώστε να μένει στο μονοπάτι. Για να το επιτυγχάνει αυτό χρησιμοποιεί φακό που εκπέμπει διαρκώς φως προς το έδαφος και αισθητήρα φωτός που αναγνωρίζει και μετρά την ποσότητα του ανακλούμενου φωτός. Έτσι όταν ο αισθητήρας λαμβάνει μεγάλη ποσότητα φωτός το ρομπότ καταλαβαίνει ότι παρεκκλίνει από το μονοπάτι ενώ όταν λαμβάνει λίγο βρίσκεται πάνω σε αυτό.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου